Studium 2014

2014-04-17

Am 6. – 8. Februar hat der Lehrstuhl für Mechatronik und Robotik  an der Messe Studium 2014 teilgenommen. Den Messebesuchern und -mitgliedern wurden die von den Studenten des Lehrstuhls entworfenen Roboter präsentiert:  

Am 6. – 8. Februar hat der Lehrstuhl für Mechatronik und Robotik  an der Messe Studium 2014 teilgenommen. Den Messebesuchern und -mitgliedern wurden die von den Studenten des Lehrstuhls entworfenen Roboter präsentiert:  

  • Der sechsbeinige autonome Roboter mit der Freiheit von einundzwanzig  Grad (Mindaugas Rimidis), der für die kleinen mechanischen Bearbeitungsoperationen (in diesem Fall für die Bohroperationen) bestimmt ist. Dieser Roboter verfügt über zwei infrarote Strahlsensoren und einen optischen Entfernungssensor. Bei diesem Roboter wurden der CM-510-Controller, Prozessor der ATmega-Familien und DYNAMIXEL Servomechanismen angewendet.
  • Prototyp des automatischen Lagerroboters (Andrius Dzedzickis). Das ist ein kleiner die Hindernisse umfahrender, von einem Arduin-Controller steuerbarer Roboter. Der Roboter misst die Entfernungen bis zu nächsten Objekten und bewegt sich in die Richtung, wo es am meisten Freiraum gibt. Bei der Auslösung einer bestimmten vorher eingestellten Sensorenkombination kann der  Roboter die Beladung und den Transport einer Ladung zu einem anderen Ort simulieren. Für die Hinderniserkennung verwendet der Roboter 5 optische und 2 Ultraschallsensoren. Der Prototyp kann zum Testen der Steuerungsalgorithmen, Forschung der Eigenschaften von Sensoren und ihre optimale Anordnung verwendet werden.

Auf der Messe konnte man auch die vom Leiter des Lehrlabors für Mechatronik und Robotik Jorutis Kanišauskas entworfene und ausgeführte Arbeiten: Segelflugzeug und Yachten besichtigen. 



Neuigkeiten

Studium 2014 2014-04-17

Am 6. – 8. Februar hat der Lehrstuhl für Mechatronik und Robotik an der Messe STUDIUM 2014 teilgenommen.

Danksagung des Prorektors für Forschung 2014-04-10

Den Mitarbeitern des Lehrstuhls für Mechatronik und Robotik wurden die Danksagungsschreiben für aktive ...

Ausgezeichnet mit dem Doktortitel 2014-04-02

Am 25. März 2014 wurde dem Lektor des Lehrstuhls für Mechatronik und Robotik Ernestas Šutinis das den wissenschaftlichen Doktortitel bestätigende Diplom des ...